輸送機(jī)為橫向輸送﹑頂升旋轉(zhuǎn)縱向出料輸送。該機(jī)為橫向輸送機(jī)構(gòu)﹑縱向輸送機(jī)構(gòu)﹑頂升吸附旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。

橫向輸送由伸縮六方傳動(dòng)軸通過萬向節(jié)直接與馬達(dá)相連，同步輪與導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與直線滑軌機(jī)架等安裝調(diào)節(jié)與進(jìn)料鋪設(shè)輸送機(jī)相同。該輸送機(jī)通過托輪導(dǎo)向，從底部繞過縱向輸送機(jī)構(gòu)，給縱向輸送留有足夠的輸送空間而且還不會(huì)影響橫向的輸送。


縱向輸送由光軸直接與傳動(dòng)馬達(dá)相連，通過同步輪固定座板將傳動(dòng)同步輪與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從動(dòng)同步輪與從動(dòng)軸固定在兩條導(dǎo)軌上。在將兩根導(dǎo)軌兩側(cè)分別固定在焊接的支架上，支架底部兩端安裝兩個(gè)線性導(dǎo)住與機(jī)架底部固定的線性軸承與之配合導(dǎo)向，在兩個(gè)線性軸承之間分別安裝一個(gè)汽缸，使之頂升輸送時(shí)穩(wěn)定可靠不會(huì)發(fā)生顫抖晃動(dòng)。

機(jī)架底部固定兩根鋁型材作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部支撐，在兩根鋁型材上固定一塊鐵板，在鋼板上裝有四個(gè)線性軸承和安裝一個(gè)汽缸，用浮動(dòng)接頭使桿徑與上面的鋼板相聯(lián)，通過在上面鐵板底部固定四根導(dǎo)住與下面鐵板底部的四個(gè)線性軸承使之與它配合，通過汽缸實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)行。在上面鐵板上固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過馬達(dá)頭部安裝的齒輪與旋轉(zhuǎn)軸上安裝的齒輪使之通過齒輪來旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)軸頂部安裝旋轉(zhuǎn)底盤，在底盤上安裝真空吸盤吸附，配真空泵。使物料通過吸附固定在吸盤，然后旋轉(zhuǎn)換向放在輸送機(jī)上。